Главная

Статьи

Квадрокоптер своїми руками. Блог про хобі

Пост про моторах квадрокоптера виявився дуже популярним серед читачів цього блогу, але він не містить практичних вказівок про те, як саме вибрати двигун (мотор) квадрокоптера. Тому, я вирішив написати цю статтю для тих, хто вибирає раму і двигуни на квадрокоптер, але не впевнені, в правильності свого вибору. Все викладене нижче засноване на особистому досвіді, інформації з інших сайтів, і не претендує на те, щоб бути абсолютною істиною. Також я не буду намагатися оцінювати мотори і рами з точки зору їх якості та пропонувати якісь бренди або моделі як кращі. Стаття буде тільки про параметри і про їх вплив на вибір.

Почнемо з рами (frame). Чому важливий вибір рами для вибору двигуна? Рама визначає дві основні характеристики квадрокоптера - вага і розмір. А це, в свою чергу, впливає на вибір пропелерів і двигунів. Тому ми і почнемо з рами.

Власне, рами (з точки зору розміру) бувають маленькими, середніми і великими. Звичайно ж, у них є купа інших характеристик, але ми будемо детально зупинятися на основних, які впливають на вибір двигунів. І так, ви зібралися будувати:

  • гоночний квадрокоптер
  • Простенький квадрокоптер середнього розміру
  • Великий квадрокоптер для професійного фото і відео

Гоночні квадрокоптера, незважаючи на страшне слово «гоночний», найпростіші і недорогі (є винятки). Чому так? Тому, що набір комплектуючих і «наворотів» мінімальний. Основна мета - отримати апарат як-можна з меншою вагою. Це зробить його маневреним і швидким.

До недавнього часу, стандартом гоночного FPV квадрокоптера був розмір 250 мм. Зараз з'явилися моделі 210 і навіть 160 мм. Чим менше квадрокоптер, тим легше і маневреність він буде. Але дуже маленькі моделі складно збирати і «впихати» в них мінімальний набір комплектуючих: камера, контролер польоту, плата харчування, відеопередавачі, антена, радіоприймач, і звичайно ж - батарея. У мене є досвід побудови 210мм гоночного квадрокоптера, і мені здається, з рамою розміром 250 працювати набагато простіше.

Рама гоночного квадрокоптера повинна бути карбонова (Carbon Fiber). Можна, звичайно, взяти раму з будь-якого роду пластмас (Composite), і навіть зі скловолокна (Glass Fiber, Fiberglass), але тоді вам не можна буде бити такий апарат про землю. А це, повірте мені, ви будете робити дуже часто. На відміну від великих і середніх апаратів, які зовсім не бажано кидати, і які при падіннях щось все-таки да ламають, гоночні квадрокоптера повинні витримувати удари об землю і інші предмети, тому що для них це звичайна справа. Якісні рами можна купити від $ 15 і до $ 100 і більше. При чому, ця 15 доларова рама дуже хороша, на мій погляд. Для гоночних квадрокоптера зазвичай використовуються пропелери розміром 5-6 дюймів. Середній час польоту гоночних квадрокпотеров - 5-10 хвилин. Нормальна вага гоночного квадрокоптера - 400-500 грам. Батарея 1200-1500 мА * ч.

Квадрокоптера середніх розмірів (300-500мм) вже не використовуються для гонок, тому вимоги до рами Не такі жорсткі. Ви можете взяти пластмасову раму, карбонову, або навіть виготовити її самостійно з дерева або металу. На що следуюет все-таки звернути увагу - це вага. Ця характеристика вже не така критична як у випадку з гоночними апаратами, але все ж зайві 200-300 грам сильно позначаться на польотному часу в результаті. Карбонові рами краще через вагу і міцності, але якщо ви будуєте бюджетний варіант, то підійде і хороша пластмасова. На квадрокоптер середнього розміру теж прекрасно встановлюється підвіс для камери, і на ньому можна літати по FPV. Але все ж квадрокоптер середнього розміру - це певний компроміс між вартістю і якістю. Я б розглядав його як платформу для навчання і експериментів.

Для квадрокоптера середніх розмірів зазвичай використовуються пропелери розміром 8-11 дюймів. Середній час польоту - 8-15 хвилин. Нормальна вага - 900-1500 грам. Батарея 3000-5000 мА * ч

Великі і потужні квадро- гекса- і навіть окто- коптери (від 650 мм) для фото-і відеозйомки, здатні полетіти далеко і повернутися, зазвичай «напхані» дорогою електронікою, несуть дорогу камеру і велику (дорогу) батарею. Вони мають велику вагу і не так обмежені в можливостях. Будувати апарат з дорогою електронікою сумарною вартістю під $ 1000 і при цьому зекономити на рамі - виглядає не дуже розумно. Тому, рама повинна бути міцною, легкою і карбонової 🙂 Також, така рама може мати складні ноги і руки, що дозволяє легко транспортувати квадрокоптер до місця польоту і назад, а також піднімати (складати) ноги під час польоту, щоб не потрапляти в поле зору камери.

Тому, рама повинна бути міцною, легкою і карбонової 🙂 Також, така рама може мати складні ноги і руки, що дозволяє легко транспортувати квадрокоптер до місця польоту і назад, а також піднімати (складати) ноги під час польоту, щоб не потрапляти в поле зору камери

На квадрокоптера такого розміру ставлять пропелери від 15 дюймів і великі потужні двигуни з маленьким KV рейтингом. Вага такого апарату може досягати 2.5 кг і більше, а час польоту починається зазвичай з 15 хвилин. Середній час польоту - 20-25 хвилин. Хоча в інтернеті зустрічаються приклади конфігурацій, які літають 50 і навіть 60 хвилин. Ці апарати дуже дорогі, і мають, як правило, більше 4 моторів, часто 6 і навіть 8. Такі Мультикоптер дуже стабільні в польоті, що не маловажно для фото і відео зйомки. Батареї дуже часто мають більше 3 осередків (часто 6) і ємність від 8000 мА * ч

Всі типи рам можуть мати вбудовану плату харчування або розподілу електроенергії (PCB, PDB). Тоді вам не потрібно купувати отдельеую плату і менше проводів буде стирчати назовні. Огляд таких плат виходить за рамки цієї статті.

Отже, якщо ви визначилися квадрокоптер якого розміру і типу ви будете будувати, саме час перейти до вибору двигунів для нього, як найважливішої частини обладнання. Але про це ми поговоримо в другій частині. Stay tuned.

Чому важливий вибір рами для вибору двигуна?
Чому так?

Новости

Увлекательные походы в Карпаты.

Наконец-то, пришло тепло, солнышко с каждым днем пригревает сильнее, зацвели сады и, природа манит своими красотами в поход. Что может быть лучше, чем пеший поход по родному краю? Ведь, это одновременно

Поход на вулкан Немрут Даг

Как давно вам не приходилось испытывать острых ощущений? Можно смело предположить, что очень давно. К сожалению или к счастью, но наш мир давно уже не такой, каким был раньше. Он стал намного тише

Антикварный магазин Домовой
В вашем доме есть домовой? Этакое противоречивое и непредсказуемое существо, которое разбрасывает и прячет вещи, топает по ночам и в то же время оберегает домашний очаг и всю семью. . . Кто же такой

Хуэй Чжун Дан
На просторах интернета мы нашли интересный сайт, который предлагает китайские шарики для усиления мужской силы. Ради интереса мы зашли на этот сайт Хуэй Чжун Дан. Сразу на первой странице Вы видите

Капсулы для похудения Лишоу
В наше время, наверное, каждый стремится выглядеть действительно красиво и привлекательно. И в первую очередь все мы бы хотели, что бы наша фигура была идеальной. Но нам из-за отсутствия времени очень

Регата Marmaris Race Week
5  мая 2018 года у  юго-западных берегов Турции стартует традиционная майская « Русская парусная неделя  Volvo» . В  этот раз крупнейшее российское яхтенное соревнование

Дешевая аптека в Ромнах
Добрый день, хотелось бы рассказать вам дорогие друзья про одно место, где вы можете приобрести очень качественные лекарства. Речь пойдет об аптеке, то есть, если вы любитель конкретики, то сеть аптек

Упражнения по арт терапии
Особенности арт-терапевтической сессии: • Доверие (открытость, знакомство с группой, интерес к себе и другим). • Концентрация (привлечение внимания к другим и себе, концентрация на чувствах,

Купить диван в Киеве недорого
Благодаря неустанным стараниям воровской власти нашей страны, уровень жизни населения стремительно падает. Но всем хочется позволить себе маленькие радости, в том числе и в вопросах обновления интерьера.

Домашние тараканы фото
Обычно, таракан – это нежеланный гость. С собой он приносит массу заморочек, потому что является разносчиком зараз, а избавиться от бессчетных колоний достаточно проблематично. Но если вы будет знать,