Роботи, як правило, призначені для виконання лише однієї конкретної задачі: наприклад, шпигувати за морськими мешканцями або лікувати людям зуби . Тепер же команда вчених Лабораторії штучного інтелекту МТІ (CSAIL) розробляє систему, що дозволяє роботу Primer надягати різні зовнішні каркаси (або "екзоскелети"). І саме це допомагає йому бути багатозадачним пристроєм.
І щоб розширити можливості роботизованих помічників, вчені CSAIL взяли приклад з вигаданого винахідника Тоні Старка, здатного надягати обладунки Залізної людини і боротися зі злом. Можна також згадати і знаменитих трансформерів, які беруть різні форми.
Як і Залізна людина, винахід інженерів є справжнім "супергероєм" (тільки в невеликому масштабі). Їх робот використовує кілька "екзоскелетів", що відповідають різним завданням.
Ядро системи (натхненної на створення орігамі) являє собою кубічний робот Primer, керований магнітами. Він може рухатися за рахунок похитування. А для виконання більш складних завдань (ходьби, плавання або планування) Primer повинен надіти спеціальний "наряд".
Кожен такий "екзоскелет" спочатку виглядає як лист пластику, завдання робота - встати поверх нього. Під впливом тепла "наряд" починає складатися навколо Primer. Рухи, завдяки яким лист трансформується в задану форму, схожі на те, як людина складає орігамі з аркуша паперу. Складки створюються лініями, розрізаними на листку пластика.
Це забезпечує Primer самонастраивающимся роботизованим гардеробом. Закінчивши роботу, Primer може стрибнути в блюдо з водою, щоб каркас розчинився.
На сьогодні в "гардеробі" у Primer є такі екзоскелети:
- "Хто ходить бот" (Walk-bot), що дозволяє пристрою, власне, ходити.
- "Бот-колесо" (Wheel-bot), завдяки чому робот зможе пересуватися в два рази швидше, ніж "Хто ходить бот".
- "Човен-бот" (Boat-bot), як не важко здогадатися, він дозволяє роботу плавати і нести на собі важливий вантаж, яким може бути в два рази важче, ніж сам бот.
- "Бот-планер" (Glider-bot), що дозволяє Primer ковзати по повітрю.
Згідно вченим CSAIL, Primer може навіть носити кілька "екзоскелетів" за раз. Власне, ця "одежинка" і дозволяє роботу адаптуватися до різних ситуацій.
В даний час дослідники працюють над розширенням можливостей робота, щоб той зміг долати водні перешкоди, зариватися в пісок або маскувати себе.
"Якщо ми хочемо, щоб роботи дійсно допомагали нам, то не дуже ефективно мати кілька роботів для кожного завдання. Завдяки методу, натхненна трансформаціями, ми зможемо розширити можливості одного робота, надавши йому" аксесуари "для різних ситуацій", - говорить директор CSAIL Даніела рус ( Daniela Rus ).
Наприклад, в майбутньому ми представляємо, що такі роботи могли б стати мініатюрними хірургами, сплющеними у вигляді таблетки, які ви ковтаєте, розповідає Рус. І, потрапивши в живіт, крихітні хірурги зможуть використовувати різні екзоскелети для того, щоб відрізати зразки тканини або доставляти лікарський засіб.
"Деякі види операцій могли б виконуватися без розрізів, болю і інфекції", - говорить Рос.
До слова, раніше під її керівництвом була створена система, яка допомагає людям виправляти помилки роботів нальоту , А також "амортизує шкіра", яка захистить роботів від зіткнень, ударів і падінь .
Результати дослідження представлені в науковому виданні Science Robotics.
