Коротко про головне: що таке КІК?
Б. Покровський, І. Юдін.
"ЗОРЯ" - позивні ЗЕМЛІ
Розповідь про наземному забезпеченні польоту орбітальної станції "Салют-6"
і створюваних на її базі пілотованих науково-дослідних комплексів
Головний зал підмосковного Центру управління польотом, або, як його називають, ЦУП. На великий, на всю стіну, карті світу в реальному масштабі часу рухається яскрава зелена точка. Вона перетинає Африку, наближається до території нашої країни. Це означає, орбітальна наукова станція "Салют-6" скоро увійде в зону радиовидимости наземних станцій спостереження, розташованих на території СРСР.
На інформаційному табло висвічується номер чергового витка, поточний час, параметри орбіти. Великий телевізійний екран поки порожній. Але через кілька хвилин на ньому з'явиться зображення станції. Ми побачимо працює на її борту екіпаж, почуємо його доповідь.
Готуючись до чергового сеансу зв'язку, робочі місця займають фахівці з діагностики численних систем станції. На кожному місці - монітор, внесений блок з телевізійної трубкою. Включення тумблера - і на екрані з'являється інформація про стан контрольованих систем. У навушниках прослуховуються радіопереговори, які ведуть з екіпажем головні оператори. Щодня о 8 ранку за московським часом голос одного з них лунає в динаміках орбітальної станції: "Доброго ранку! Як відпочивали?" В кінці робочого дня оператор Центру бажає екіпажу на добраніч. Такий порядок встановлений ще з часів перших польотів кораблів "Схід".
У ролі головних операторів найчастіше виступають космонавти, вони дивляться на таку обов'язок як на необхідний етап на шляху в космос. До пізнього вечора Земля і "Салют-6" працюють разом, розуміють один одного з півслова. Щоб це спілкування не переривалося, політ станції забезпечується великим числом наземних і морських вимірювальних пунктів і станцій спостереження: якщо б з орбітальною станцією підтримував прямий зв'язок тільки підмосковний Центр управління, то протягом доби можна було б провести приблизно чотири сеанси по 5-7 хвилин кожен . Не слід думати, що зв'язок між станцією і Землею має підтримуватися всі 24 години на добу. Наша космічна техніка надійна, і контролювати її роботу на орбіті кожну секунду немає необхідності. Але в польоті можуть бути і несподіванки, на станції можуть виникати, як кажуть фахівці, різні нештатні ситуації. Тому можливість входження космонавтів в зв'язок із Землею повинна бути постійною. З цією метою наземні вимірювальні пункти - НІПи і станції спостереження - розміщують на території Радянського Союзу таким чином, щоб своїми зонами радиовидимости вони перекривали якомога більшу частину території, над якою пролітають космічні кораблі.
У ряді випадків на допомогу НІПам приходять науково-дослідні судна Академії наук СРСР. Багатотонні дзеркала їх антенних систем, незважаючи на качку судна, під час роботи завжди спрямовані на точку, що рухається в космосі. Точність наведення антен забезпечується апаратурою, яка за програмою, гнучко враховує зміни положення корпуса судна, за допомогою лічильно-обчислювальних пристроїв і системи приводів утримує дзеркала в потрібному напрямку.
Перед запуском пілотованих кораблів, орбітальних або міжпланетних станцій ці судна в акваторії Світового океану займають місця, точно визначені програмою. Так, наприклад, щоб під час перебування "Салюта-6" поза зоною радиовидимости з території СРСР підтримувати з ним зв'язок, флагман зоряної флотилій "Космонавт Юрій Гагарін" і новий телеметричний лайнер "Космонавт Владислав Волков", який нещодавно вступив в дію, в перші місяці польоту зайняли місця в Атлантиці, а ветеран флотилії "Космонавт Володимир Комаров" заступив на вахту в Середземному морі.
Цим судам нерідко доводиться вирішувати свої завдання в складних умовах - під час штормів, ураганів. Так було 11 і 20 грудня 1977 року. У першому випадку "Космонавт Юрій Гагарін" повинен був передати радіокоманди для стикування "Союзу-26" з "Салютом-6". А в другому - готувався вихід космонавтів Ю. Романенко та Г. Гречко у відкритий космос. Океанська стихія не порахувалася до вимог космічної програми - вітер досягав 40 метрів в секунду. Екіпаж флагмана на чолі з капітаном В. Беспаловим мужньо боровся зі стихією. Фахівці, вчені та їх керівник В. Никифоров, п'ятнадцять років бере участь в експедиціях на судах АН СРСР, проявили високу витримку, зуміли в найскладніших умовах "вичавити" з техніки все, на що вона здатна, і повністю забезпечили програму польоту.
Фахівцям НІПов, які працюють в різних кліматичних зонах країни, часто у важкодоступних місцях, теж доводиться нелегко, і більшість людей часом не здогадуються, яка напружена робота ховається за скупими рядками повідомлень ТАСС про те, що "з екіпажем орбітальної станції підтримується стійкий радіозв'язок".
Робота кожної космічної експедиції починається зі стикування транспортного корабля з орбітальною станцією. Це найбільш напружений етап польоту, в ЦУП в цей час кілька годин панують тиша, гранична увага, очікування важливої події.
.Телекамера "Салюта" показує нам, що наближається "Союз". Спочатку він нагадує велику зірку, але поступово починають вгадуватися характерні контури корабля. Потім чітко стають видні штирі антен. А через кілька хвилин прямо на нас насувається стикувальний вузол "Союзу" - здається, що ми не на Землі, не в Центрі управління польотом, а безпосередньо на орбіті спостерігаємо зближення двох космічних об'єктів. Земля десь далеко внизу під рваним покривалом хмар.
Сутність всіх маневрів, які виконуються в космосі під час стикування транспортного корабля і станції, полягає в тому, щоб поєднати їх орбіти і забезпечити причалювання в так званій балістичної воронці (або конусі), коли поздовжні осі апаратів практично суміщені, а відносні швидкості мінімальні.
Але ось стикування виконана. Наземні вимірювальні пункти і кораблі, розташовані в різних районах Світового океану, немов естафету, з рук в руки передавали станцію і корабель під час цього відповідального етапу і стежили за діями космонавтів, допомагали їм радою.
А все почалося задовго до польоту, коли балістики приступили до найскладніших розрахунках. Виходячи з них було призначено час старту, місце і час стикування. Потім, після запуску транспортного корабля, ретельно вивірялася його орбіта, звіряти з орбітою станції, і електронно-обчислювальні машини розрахували режими роботи двигунів "Союзу" для коригування його орбіти.
При створення балістичного проекту польоту космічного корабля і орбітальної станції враховується безліч чинників. І все ж, як не скрупульозні попередні розрахунки, космічні апарати летять по орбітах, лише близьких до розрахункових. Це пояснюється як технічними, методичними причинами, так і надзвичайної "чутливістю" космічних апаратів до різних відхиляють їх факторів. Якщо, наприклад, при виведенні швидкість апарату по відношенню до розрахункової зміниться лише на один (!) Метр в секунду (це при швидкості руху близько 8000 метрів в секунду!), То висота орбіти зміниться на 3,5 кілометра, період обертання - на 2 секунди, і в результаті через один виток положення супутника в космічному просторі буде відрізнятися від розрахункового більш ніж на 15 кілометрів.
Як тільки ракета-носій відривається від стартового пристрою, інформацію про роботу її систем приймають вимірювальні пункти космодрому. Один з них підтримує зв'язок з екіпажем на активній ділянці польоту. А в цей час в головному залі ЦУПа чуються слова інформатора: "5 секунд, двигуни працюють стійко, політ нормальний ... 10 секунд .., 15 секунд ..." і, нарешті: "Активний ділянку польоту закінчений. Корабель вийшов на орбіту штучного супутника Землі ". З цього моменту зв'язок з кораблем здійснюють наземні пункти командно-вимірювального комплексу і кораблі стеження. Один з них і встановлює факт виходу космічного апарату на орбіту, і неподалік від зеленої точки, ковзної по карті в Центрі управління, загоряється червона, що свідчить про початок спільного польоту корабля і станції.
Проведення орбітальних вимірювань для прогнозування параметрів руху космічних апаратів - найважливіше завдання командно-вимірювального комплексу (Кіка). Для її вирішення створені системи траєкторних вимірювань, до складу яких входять радіолокаційні станції, електронно-обчислювальні машини і засоби сполучення їх з каналами зв'язку. Траєкторні вимірювання починають, як правило, відразу ж після виведення космічного апарату иа орбіту. Отримавши їх результати, балістична група НІПАВ на ЕОМ розраховує "для себе" ефемериди, тобто параметри руху апарату під час його чергового проходження в зоні радиовидимости цього наземного вимірювального пункту.
Для точного визначення і прогнозування орбіт, а при необхідності для їх корекції, недостатньо вимірювань, виконаних в одній точці земної кулі, в цій роботі беруть участь кілька віддалених один від одного пунктів. Інформація від них надходить до Центру управління польотом, де балістична група на швидкодіючих ЕОМ визначає точну орбіту, накладає її на розрахункову і в залежності від результатів приймає рішення про доцільність її корекції, про відповідність або невідповідність орбіти програмі польоту.
Орбітальні вимірювання складають основу балістичного забезпечення польоту кожного космічного апарату.
Траєкторні вимірювання, необхідні для прогнозування параметрів руху орбітальної станції і космічних кораблів, складають основу балістичного забезпечення їх польоту. Схема вимірювання відстаней до космічного апарату:
1 - пульт для видачі зондуючого імпульсу;
2 - лічильник часу і апаратура, яка перетворює у відповідь радіоімпульс в сигнал, зручний для введення в ЕОМ;
3 - ЕОМ для обробки результатів вимірювань;
4 - пристрій введення даних в канали зв'язку.
Але, щоб передавати вказівки балістикою і керуючі команди виконавчим механізмам, пристроїв космічних кораблів, закладати в їх бортову автоматику чергові програми, передавати "уставки", тобто величини, що змінюють раніше закладені програми, на Ніпах і станціях спостереження є командні (КРЛ) і програмно -Командний радіолінії (ПКРЛ). Сучасні ПКРЛ, як правило, поєднані в єдині апаратурні системи з орбітальними (вимір орбіт) і телеметричним засобами. Наземна частина ПКРЛ включає в себе апаратуру формування команд, кількість яких при різних комбінаціях може досягати декількох сотень, передавальну апаратуру з антенними пристроями та прийомні кошти - для отримання від космічного апарату підтверджень про проходження команд на борт, або, як кажуть, засоби для прийому " квитанцій "і їх реєстрації. На космічному апараті ПКРЛ представлені приймально-передавальної, апаратурою і розподільними пристроями, що направляють отримані з Землі команди відповідним бортовим виконавчим механізмам.
Але навіщо, питається, потрібні КРЛ і ПКРЛ для пілотованих апаратів, коли на їх борту знаходяться люди, адже вони самі можуть включити потрібні прилади, ввести в роботу апаратури потрібні поправки? Присутність екіпажу, безумовно, дозволяє без участі Кіка виконувати на борту багато польотні завдання. Разом з тим потрібно звільнити людину від такої роботи, яку можуть з успіхом виконувати автомати.
Для передачі команд на борт орбітальної станції, введення в її бортову автоматику нових програм використовується командна радіолінія:
1 - пульт набору, формування та передачі команд в радиолинию;
2 - кодує пристрій;
3 - реєструє апаратура;
4 - приймально-передавальний антенний пристрій;
5 - приймально-передавальний пристрій;
6 - дешифратор;
7 - розподільний пристрій;
8 - механізми-виконавці.
Перш ніж подати ті чи інші команди на борт корабля або станції, потрібно бути твердо впевненим, що відповідні системи і прилади - виконавці цих команд справні - готові до роботи. Достовірні відомості про це надходять на наземні вимірювальні пункти і суду по безлічі каналів телеметричної інформації.
На бортових приладах, роботу або показання яких необхідно контролювати "видали", встановлюються чутливі датчики, на виході яких виникає електрична напруга, що відображає вимірювані параметри. Ця напруга за допомогою частотної, фазової, імпульсної або амплітудної модуляції перетвориться в проміжний сигнал, а потім і в радіосигнал, що випромінюється передавальною антеною.
Це так звана вимірювальна телеінформації. А є ще й сигналізує - вона відображає стан контрольованого приладу: "в нормі", "більше", "менше", "включений", "вимкнений".
Параметрів, оперативно контрольованих в ході польоту тільки одного корабля типу "Союз", кілька сотень, а всього групи діагностики наземних пунктів і ЦУПа отримують телеметричну інформацію приблизно від трьох з половиною тисяч датчиків, встановлених на бортових системах космічного комплексу, що складається з станції "Салют" і двох "Союзів".
Залежно від заздалегідь розробленої програми, інформація може видаватися "з ходу", тобто в режимі безпосередньої передачі під час прольоту над Ніпомо, або запам'ятовуватися бортовими приладами, а потім в чергові сеанси зв'язку передаватися на Землю. В необхідних випадках телеметрична інформація по команді ЦУПа може бути запрошена і позачергово. Отримана наземним пунктом інформація по безперервному електронного конвеєру переправляється в інформаційно-обчислювальний комплекс Центру управління польотом, де ЕОМ і машини автоматизованої обробки розшифровують радіосигнали. Найбільш важливі дані негайно висвічуються на табло в головному залі ЦУПа. У ряді випадків інформація обробляється безпосередньо на Ніпах, і тоді в Центр управління польотом на його запит передаються значення лише необхідних параметрів. Зокрема, на Ніпах обробляється 10-20 відсотків усього обсягу інформації, що надходить від комплексу "Салют" - "Союз".
Кожен з встановлених на апаратах комплексу телеметричних датчиків передає на Землю інформацію з частотою від одного разу на хвилину до ста разів на секунду. Протягом доби з космічним комплексом проводиться 15-16 сеансів зв'язку. За 5-7 хвилин, протягом яких триває один такий сеанс, на Землю надходить телеметрична інформація обсягом понад ста мільйонів двійкових одиниць - це приблизно 40 номерів журналу "Наука і життя".
Всю "телеметрію" умовно можна розділити на три приблизно рівні за обсягом частини: перша містить відомості про медико-біологічному контролі за станом космонавтів і за функціонуванням систем життєзабезпечення станції, транспортних кораблів і космічного комплексу в цілому; друга - інформацію про наукові, технічні і народногосподарських експериментах і дослідженнях, проведених на борту комплексу; третя - дані про функціонування обладнання, апаратури і про стан конструкції самого комплексу.
Вся інформація, що надійшла в ЦУП і оброблена ЕОМ і спеціалізованими машинами, ретельно аналізується фахівцями групи діагностики. Вони роблять висновок про стан приладів і систем космічного апарату, про стан справ на борту. У разі будь-яких відхилень фахівці дають рекомендації про зміну режиму роботи приладів, про включення дублюючих, резервних. Ці рекомендації у вигляді відповідних команд за допомогою вже знайомих нам КРЛ в ПКРЛ передаються на космічний апарат.
Таким чином використовується оперативно оброблена телеметрична інформація. А є ще й повна її обробка. Вона проводиться як в ході польоту, так і по його закінченні. Її результати використовуються вченими, конструкторами для заключної оцінки роботи техніки.
Про стан екіпажу, систем орбітальної станції і космічних кораблів, про роботу бортової апаратури фахівці Центру управління польотів отримують інформацію за допомогою систем телеметрії. Схема передачі телеметричної інформації на Землю:
1 - датчики;
2 - комутуючі пристрій;
3 - перетворювач сигналів;
4 - передавач;
5 - передавальна антена орбітальної станції;
6 - приймальна антена наземної радіотелеметричної станції;
7 - приймальний пристрій;
8 - апаратура обробки телеметричної інформації;
9 - пристрій, що реєструє.
Однако, результати телеметрічніх та орбітальніх вимірювань Самі по Собі НЕ малі б Наукової та практичної цінності, а Виданих на борт космічніх апаратів команди не змоглі б Забезпечити надійного управління польоти космічного апарату и робот его бортових систем, а такоже наземних и МОРСЬКИХ комплексів, Якби вся ця інформація и команди не були "прив'язані" до точного Єдиним годиною. У ЦУП, на станціях і кораблях стеження цілодобово функціонує спеціальна апаратура: атомні і молекулярні стандарти частоти (годинник з точністю ходу ± 1 секунда за десять тисяч років) і пристрою формування сигналів єдиного часу. Це служба єдиного часу, або просто СЕВ, як її називають для стислості. "Мітки СЕВ" накладаються на всі види реєстрованої інформації. Лише після цього вона стає об'єктом обробки ЕОМ і оцінки вчених.
З огляду на величезні швидкості руху космічних апаратів і подоланні ними відстані, а також швидкоплинність ряду досліджуваних з їх допомогою процесів, значення точності і єдності часу для космічних досліджень важко переоцінити. Техніка СЕВ, як і вся космічна техніка, постійно вдосконалюється. Так, точність застосовуваних в даний час молекулярних і атомних годин на кілька порядків вище точності приладів СЕВ першого покоління космічної техніки.
Робота наземного комплексу, про яку тут йшлося, виконується як в пілотованому, так і в автоматичному режимах польоту станцій типу "Салют". В останньому випадку сеанси зв'язку зі станцією проводяться рідше - телеметристам досить "послухати" бортову автоматику на одному-двох витках на добу, щоб дізнатися про "самопочуття" станції. Балістики ж задовольняються контролем орбіти, що проводяться за два циклу в тиждень - кожен на трьох витках. Кількість вимірювальних пунктів, що беруть участь в управлінні польотом станції в автоматичному режимі, також скорочується приблизно в два-три рази. Вивільнені станції стеження не залишаються без діла, вони тут же перемикаються на забезпечення польотів десятків інших космічних апаратів - супутників науки, погоди, зв'язку, навігації.
Польоти пілотованих космічних кораблів і орбітальних станцій, природно, становлять особливу турботу Центру управління польотом і командно-вимірювального комплексу. Зростаюча тривалість і складність роботи людей в космосі вимагають суворої узгодженості та чіткої взаємодії всіх служб і фахівців ЦУПа і Кіка, синхронізації їх роботи з роботою екіпажів кораблів і станцій, ретельності контролю за функціонуванням бортових і наземних систем і ретельної підготовки їх до цієї роботи. Так, відповідно до програми і балістичним проектом польоту станції "Салют-6" і транспортних кораблів "Союз" і "Прогрес" фахівці ЦУПа і командно-вимірювальних пунктів за участю основних і дублюючих екіпажів провели на Землі ряд приватних і комплексних тренувань. У них, крім наземних засобів стеження, використовувалися математичні та фізичні моделі станцій і кораблів, а також окремих їх вузлів, агрегатів і систем. До речі, такі моделі використовувалися і в ході самого польоту при розборі і аналізі складних ситуацій ...
Крім згаданих вище видів обміну інформації з пілотованими космічними апаратами, створюються канали радіозв'язку для переговорів з космонавтами. Вперше такі переговори відбувся 12 квітня 1961 року, коли один з наших НІПов за допомогою приймально-передавальної радіостанції "Зоря" встановив і підтримував зв'язок з першим космонавтом планети Ю.А. Гагаріним. Позивний "Зорі-1" був тоді у С.П. Королева, і в подальшому незмінно брав участь в управлінні польотами пілотованих кораблів і в переговорах з космонавтами. Давно замінена ця радіостанція нової, більш досконалої, але в пам'ять про тих перших в історії радіопереговорах по лінії Земля - Космос - Земля позивний "Зоря" зберігається ЦУПом і понині.
Надійний зв'язок з екіпажем орбітальної станції дає можливість вченим, які перебувають в Центрі управління польотом, своєчасно надавати допомогу космонавтам в проведенні складних досліджень і експериментів. Тому тут можна чути розмову екіпажу з астрофізиками, геологами, астрономами, біологами, океанологами, матеріалознавцями, синоптиками. У всіх у них свої, особливі справи в космосі.
З серпня 1962 року розпочало свою діяльність радянських космобачення. Мільйони телеглядачів вперше побачили тоді на блакитних екранах передачі з космосу - з легендарних "Востоков", на яких А. Ніколаєв і П. Попович зробили перший в світі груповий космічний політ. Прийнявши "картину" з космосу, наземний вимірювальний пункт виводить її для контролю якості прийому на свої монітори і передає в Центр управління польотом. Там зображення демонструється на великому екрані в головному залі і на моніторах на робочих місцях фахівців. Найбільш цікаві репортажі з космосу передаються на Московський телецентр і стають надбанням широкої аудиторії. Спостереження за роботою і поведінкою космонавтів в сукупності з телеметричної інформацією дають повне уявлення про їх самопочуття, про стан справ на борту, не кажучи вже про чисто людському значенні такого спілкування.
Тривалий космічний політ - серйозне випробування для екіпажу. За визнанням космонавтів, він важкий не тільки у фізичному плані, скільки в психологічному. Щоб в якійсь мірі полегшити космонавтам перебування на орбіті, в Центрі управління вперше в цьому році була створена група психологічної підтримки. Вона займалася організацією прес-конференцій, телевізійними зустрічами членів екіпажу з рідними, друзями, їх улюбленими артистами.
Космобачення допомагає вирішувати навіть деякі технічні питання. Ось зовсім свіжий приклад. Під час телерепортажу бортінженер "Салюта-6" доповів, що в одному допоміжному приладі відмовила деталь. Земля попросила вийняти її і показати по телебаченню. Оглянувши деталь на екрані, фахівець відразу сказав, що треба зробити.
Всякий раз перед запуском пілотованих кораблів і орбітальних станцій на підставі програм їх польоту розробляється схема зв'язку, якій передбачаються розміщення, склад, кількість коштів, напрямки та порядок використання каналів зв'язку. Особлива увага при цьому приділяється дублювання і резервування всіх коштів.
Під час польоту станції "Салют-6" зв'язок між ЦУПом і типовий станцією стеження здійснюється по десяткам каналів. Протяжність ліній зв'язку величезна. Коли ЦУП підтримує зв'язок з науково-дослідним комплексом, що проходить, наприклад, над Далекосхідної станцією стеження або над кораблем "зоряної флотилія", що працює в Західній півкулі, вона становить тисячі і десятки тисяч кілометрів. У цих випадках радіосигнали від бортового передавача станції "Салют-6" приймаються кораблем або станцією стеження, передаються ними на супутник-ретранслятор "Блискавка", звідси надходять на станцію супутникового зв'язку, з'єднану кабельними каналами з ЦУПом.
На заключному етапі польоту кожного космічного корабля незмінно бере участь пошуково-рятувальна служба - ПСС. Створена вона була в початку 1960 року, в період підготовки до польоту першої людини в космос. З того часу засоби і методи роботи ПСС постійно удосконалюються. У ній працюють фахівці різних професій - інженери, техніки, метеорологи, лікарі і, звичайно ж, першокласні пілоти, штурмани і водії різних транспортних машин. Комплекс оснащений літаками, вертольотами, наземними і надводними транспортними засобами і найдосконалішою апаратурою зв'язку, вимірювань, пеленгації, візуального спостереження, обробки інформації, метеорологічної, медичної та іншою апаратурою.
Незважаючи на те, що вся ця крилата, плаваюча і колісна техніка потрібна лише на заключному етапі польоту, в стан готовності вона приводиться до моменту космічного старту.
Головні сили пошуку та евакуації розташовуються в районі планової посадки апарату. Частина сил може направлятися і в запасні райони. Але у всіх випадках залишається резерв пошукових засобів на випадок дострокового повернення космонавтів з посадкою в непередбачених місцях. З самого початку космічного польоту представники пошукового комплексу постійно знаходяться в ЦУП і підтримують регулярний зв'язок з основними і резервними групами, інформуючи їх про хід польоту, а ті, в свою чергу, передають в ЦУП метеозведення і доповідають про готовність пошукових засобів.
Отримавши з ЦУПа повідомлення про схід космічного корабля з орбіти на траєкторію спуску, підрозділи ПСС приступають до виконання свого завдання - включається апаратура пошуку, літаки і вертольоти літають в заданих зонах. За радіопеленг вони виходять на трасу спуску, встановлюють двосторонню радіозв'язок з спускаються і супроводжують його до приземлення.
"Зоря" контролює всі операції, пов'язані з поверненням екіпажу на Землю, вимагає від космонавтів грунтовного доповіді про все, що вони роблять, - момент дуже відповідальний, і треба, щоб ніщо не було забуто.
Ось невелика частина переговорів Центру управління польотом з екіпажем "Союзу-27", на якому Ю. Романенко та Г. Гречко поверталися на Землю.
Космонавти зі станції перейшли на борт "Союзу-27". Пружинні штовхачі розвели апарати. Проведена орієнтація корабля. У розрахунковий час включилася гальмівна рухова установка, і "Союз-27" почав сходити з орбіти. Екіпаж доповів:
- "Зоря", Гермошоломи опущені, рукавички надіті, чекаємо сигналу на поділ відсіків корабля.
"Зоря" передала на борт, що до поділу залишилася одна хвилина. Потім попередила: "30 секунд".
Незабаром "Таймир" знову вийшли на зв'язок:
- Минуло поділ. Об'єкт розгортається по тангажу.
- Прийнято. Через п'ять хвилин атмосфера.
- Я "Таймир-2". Тиск і температура в нормі.
"Зоря" запитала, що видно в ілюмінатори.
- Спостерігаємо зниження, відчуваємо, як підкрадається перевантаження ...
Потім запала тиша. Спусковий апарат увійшов в атмосферу. В цей час його оточує шар розжареної плазми, що перешкоджає радіозв'язку. Апарат слід по трасі керованого спуску, перебуваючи майже за 3000 кілометрів від розрахункової точки посадки.
Відстань швидко скорочується 1500, 1000, 800, 500 кілометрів ...
- Є сигнал УКХ, - прозвучало в залі Центру управління. І тут же відгукнулися "Таймир":
- Перевантаження зменшуються. Правий ілюмінатор почорнів ...
Оператор, котрий коментує спуск по гучному зв'язку, уточнює:
- Траєкторія спуску близька до розрахункової. Об'єкт підходить до зони посадки. На висоті семи кілометрів буде введений парашут ...
І відразу ж повідомлення від групи пошуку:
- Літак ПСС спостерігає зниження ... Через кілька секунд додаток:
- Вертольоти ПСС спостерігають об'єкт. Встановлено зв'язок з екіпажем ...
У Центрі управління повисає тиша. У напружене очікування періодично вривається голос коментатора.
- Є прийом KB спускається. Все нормально. Підвіска симетрична.
Висота падає: 3000 ... 1500 ... 500 ... 300 ... 150 метрів.
- Є один дотик!
Спусковий апарат на Землі. До місця посадки прибувають оперативно-технічні групи: лікарі проводять первинне медичне обстеження екіпажу, інші фахівці перевіряють технічний стан апарату, що спускається, вилучають документацію, наукові матеріали і знімні прилади. Потім екіпаж евакуюється з місця посадки і доставляється на космодром Байконур, де проводиться поглиблене післяполітне медичне обстеження космонавтів і оперативна обробка матеріалів польоту, складаються експрес-звіти.
Від старту до посадки Земля ні на хвилину не залишає без уваги своїх космічних посланців. Вони постійно відчувають нерозривний зв'язок з Батьківщиною, з великим колективом фахівців, які готували і забезпечують їх політ.
Як відпочивали?
Але навіщо, питається, потрібні КРЛ і ПКРЛ для пілотованих апаратів, коли на їх борту знаходяться люди, адже вони самі можуть включити потрібні прилади, ввести в роботу апаратури потрібні поправки?